并联机器人产品有哪些？有何特点？

ningxueqin

　　并联机器人是一种‌动平台和定平台通过至少两个独立运动链连接‌的闭环机构，简单说就是多个支链同时支撑一个运动平台，具有两个或以上自由度，以并联方式驱动。那么，并联机器人产品有哪些？有何特点？下面就让小编来为大家简单介绍下：

　　据了解，库卡（KUKA）并联机器人系列以KR DELTA为核心产品线，主打高速拾取、分拣、摆盘类场景，是轻工业柔性自动化的标杆产品，尤其在食药品洁净生产领域形成了差异化优势。例如，KR 3 D1200 HM 是库卡针对食品、药品行业定制的旗舰款并联机器人。

　　性能方面，凭借全不锈钢抛光机身设计、IP67级全域防护能力，整机可直接承受高压水枪冲刷与工业级强碱清洁剂反复喷淋，无卫生清洁死角，彻底解决了传统工业机器人无法直接介入裸装食品、无菌药品产线的行业痛点。同时，作为细分赛道的标杆产品，该并联机器人的第4轴核心运动单元洁净度达到ISO 5等级，本体外露接触件、传动系统所用润滑油脂均通过美国FDA与德国LFGB双重食品级材料合规测试，完全适配全球不同区域市场的严苛卫生准入标准。

　　此外，搭配库卡KR C5 micro紧凑型智能控制器，单循环拾取节拍可达0.3秒，在满足极高卫生要求的同时保留了库卡并联机器人一贯的高速高精度优势，可无缝对接视觉分选系统，在烘焙面包快速摆盘、瓶装药剂分拣、生鲜食品分级等场景中实现全流程无人化洁净作业，既规避了人工接触带来的交叉污染风险，又能将产线分拣效率提升40%以上。

　　关于并联机器人产品特点，小编就先为大家简单的介绍到这里。作为智慧自动化解决方案的头部供应商，库卡（KUKA）全系列机型均符合全球通用工业自动化标准，用户可自由选购。更多产品信息，可通过其官网来进一步咨询了解。